In Undorf besteht seit 95 Jahren der Verein Schützengilde Alte Linde. Als 2004 das 75-Gründungsjubiläum gefeiert wurde, entstand die Idee, eine Gruppe von Böllerschützen als eigene Abteilung zu gründen. Der Gedanke wurde rasch in die Tat umgesetzt. Am 4. August 2004, also vor ziemlich exakt zwanzig Jahren, wurden die Undorfer Böllerschützen gegründet.